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氣動執行元件簡介

發布時間:2020-09-03 來源:東莞市雁飛氣動設備有限公司

所謂氣動執行元件,就是將氣體能轉換成機械能以實現往復運動或回轉運動的執行元件。實現直線往復運動的氣動執行元件稱為氣缸 ;實現回轉運動的稱為氣動馬達 。根據來自控制器的控制信息完成對受控對象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式,按照控制要求改變受控對象的機械運動狀態或其他狀態(如溫度、壓力等)。它直接作用于受控對象,能起"手"和"腳"的作用。

1 氣缸

它是氣壓傳動中的主要執行元件,在基本結構上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進入氣缸,使活塞向前運動,靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置;后者氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣推動。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構成。氣缸一般用0.5~0.7兆帕的壓縮空氣作為動力源,行程從數毫米到數百毫米,輸出推力從數十千克到數十噸。隨著應用范圍的擴大,還不斷出現新結構的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等,它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。

2 氣動馬達

分為擺動式和回轉式兩類,前者實現有限回轉運動,后者實現連續回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為回轉運動。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,但密閉性能很好。擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上,即使調節緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設置外部緩沖裝置?;剞D式氣動馬達可以實現無級調速,只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉速或停轉,但不超過額定轉矩?;剞D式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)?;钊奖热~片式轉矩大,但葉片式轉速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時效率不高,可用以驅動大型閥的開閉機構?;钊綒鈩玉R達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。

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